3D彩色视觉传感器

DaoAI系列3D相机DaoAI-BP-S-200c/m

bet356亚洲中文版3D相机用于机器人引导和工业检测的应用

付与机器人认知、识别、拾取和安排零件以及与人类操作员协作的能力,系统采用许多机器视觉技术,以执行定位和丈量对象的任务


机器人看清

bet356亚洲中文版提出了新的数学模型,可以实现运动下的精度高成像。DaoAI精度高3D相机可以识别细微的纹理,高质量的获取黑色、白色、高反光物体的三维点云图像,该图像具有XYZ和RX、RY、RZ六个维度的数据。


机器人看懂

bet356亚洲中文版DaoAI视觉传感器精度可以抵达2微米,可以识别物体细微的纹理和缺陷,从而包管产品质量,广泛应用于精度高质量检测。


机器人自主工作

bet356亚洲中文版 的稀疏神经网络算法,可还原全缺失的三维图像,从而推理出他们在三维空间里的位姿,引导机器人从事更加繁杂的工作。


精度高识别3米以内的物体

点云识别速度0.8s

标定精度0.1mm


相机应用场景

3D料箱拣选   3D物料跟踪涂胶   物流行业的拆垛   三维尺寸丈量   质量检测   三维模型重建


3D相机特点

小身材,大景深,可适用于多种常见料箱抓取。

近距离,大视野,可以装置在物料上方,也可以装置在机器人第六轴。

精度高,抗反光,关于结构繁杂、外表金属反光的物体有很好的识别效果,亦可处理更多繁杂情况。

速度快,视野大,对差别物体(包括黑色、 的金属反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典范应用场景(包括自动化机器人引导,工业检测,侧量,学术研究等)。


bet356亚洲中文版自研的算法

bet356亚洲中文版DaoAI稀疏聚合神经网络算法,实现机器自主学习(AutoML)的物体自动识别技术系统,该技术使用庞大的通用数据集叠加特定的应用数据集,使得超越1000层的大型神经网络推理算法能够胜利应用于数据量有限的实际应用项目。


bet356亚洲中文版的三维点云成像

bet356亚洲中文版提出了新的数学模型,可以实现运动下的精度高成像。DaoAI精度高3D相机可以识别细微的纹理,高质量的获取黑色、白色、高反光物体的三维点云图像,该图像具有XYZ和RX、RY、RZ六个维度的数据。bet356亚洲中文版三维成像技术Z高可以抵达30fps,行业平均水平在3-5fps。



DaoAI相机系列规格: DAOAI-BP-S-200C/M
帧率10 FPS
区分率1920 × 1200
Z短丈量距离(cd)(mm)300
丈量范畴300 - 800
视野尺寸 (H x V) (mm)112 × 133 - 917 × 666
重复精度Z25
空间区分率 (mm)0.12(ce) - 0.31(fe)
精度 (mm)0.250
环境光照度 (Ta)21℃
尺寸 (高x宽x长) (mm)88 × 210 × 220
重量 (kg)3 kg
光源LED (WHITE)
数据接口Ethernet (以太网)
输入/输出Trigger-in (24V) / Trigger-out
电源24VDC
材质/环境规范铝合金 外壳,IP65
工作温度 0 - 40℃
存放温度-20 - 60℃
性与电磁兼容性CCC / FCC / VCCI
软件与3D技术
3D技术结构光
软件内置GUI,具有强大的3D可视化和图像处理功能


特征:
HDR模式
捕获助手
高速(Z高10fps)
原色3D点云
本机点云处理:比照度失真过滤器,离群值过滤器等。

DaoAIStudio是DaoAIVision系列3D相机的配套图形用户界面软件

























DAOAI系列3D相机DAOAI-BP-S-200C/M 配件


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▲ 电源适配器


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▲ 适配器连接线


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▲ 数据延长线


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相机电源线


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